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智能停车设备发展概述及优缺点分析-抱夹式与梳齿式对比

时间:2021年07月07日 10:48:54 标签:智能停车设备 点击:7次

  随着机械式停车设备行业技术的发展,机械式停车设备对车辆的搬运方式经过了一系列的创新改进,从最初的单一升降改进为后来的升降+横移,随着电子技术及互联网技术的发展,机械式停车设备最终实现了智能化运行,极大的方便了人们对机械式停车设备的使用。

  机械式停车设备实现智能化后,设备内部对车辆的搬运方式也经过了几个较大的技术进步。

  第一代的搬运方式为摩擦臂式,车辆停放在载车板上,通过两对摩擦轮对载车板进行操作,实现车辆的存取功能,如左图所示。

  因载车板具有唯一位置的性质,导致设备存取车周期很长,该种类型的设备已经基本被市场淘汰。

  第二代智能搬运器被称为梳齿式搬运器,它实现了对车辆的直接操作,极大的缩短了车辆的存取周期。但因其对设备高度要求较高等原因,导致项目建造成本较高,已逐渐被市场淘汰。

  第三代智能搬运器被称为抱夹式搬运器。它有效的降低了工程造价成本,目前为市场上主流搬运器方式。

  第四代智能搬运器被称为AGV搬运器。这种搬运器借用了无人仓储的思路,目前该产品技术还未成熟,是一个概念性的产品,国内没有完善的项目案例,并且工程造价太高,暂时还不具备普及市场的条件。

  抱夹式与梳齿式优缺点分析如下:

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名称

抱夹式搬运器

梳齿式搬运器

对中装置

1、对中装置定位准确,安全,牢固;

2、对中装置在驻车室内,前轮、后轮从外向内侧对中;

3、对中准确,真实对中;

1、对中存在安全隐患;

2、对中在搬运器上,对中不准确,只是纠正,无法实现真正对中,在横移过程中容易发生掉车;

3、通过长条形推板来实现,一般车型的前后轮距不一样,一般前轮距比后轮距大,后轮根本无法定位。在运行过程中遇到震动和微小冲击,随时会引发事故。

搬运器走行机构

  1、行走稳定

  2、每套智能搬运器有8个走行轮。走行轮轮芯为45#钢,外车轮采用高强度聚氨酯。运行平稳,噪音小。


  1、行走稳定性差

  2、四轮支撑结构,两轮驱动,前后轮轴距大,与轮径之比达18。对轨道面要求高,容易损坏行走轮,带来高额维修费用。


名称

抱夹式搬运器

梳齿式搬运器

进出口设备

  1、人员安全性大大提高,设备简单,故障率低,方便维修。

  2、搬运器直接交换,无需错位补偿。


  1、设备复杂,故障率高,存在安全隐患。

  2、设置错位检测补偿机构才实现交换,升降距离过大,给人员带来安全隐患,特别是穿高跟鞋的女性司机带来意外。


升降机刚性定位

有刚性定位升降机设有刚性定位系统,定位准确,保证空载和有载升降减少搬运器对轨道的撞击

    无刚性定位升降机上设有升降梳齿架,无法实现刚性定位。

  抱夹式搬运器采用停车架的特点如下:

  1、受力好,稳定。与楼板及地面全部着地式,受力好,稳定。

  2、与车辆轮胎是面接触,对轮胎没有任何的损伤。

  而梳齿式搬运器停车架的特点如下:

  1、受力不好,容易变形,不稳定。重型悬臂梳齿结构。

  2、车辆长久存放,悬臂梳齿架会疲劳变形,特别是前后穿越的停车位,会影响搬运器的正常存取车。一旦变形,几乎无法重装,升级和维修改造带来经济损失。

  3、不同轮胎与前载车架是线接触,会破坏轮胎寿命。

  抱夹式搬运器旋转搬运技术

  1、可以实现在巷道中旋转180°,完成调头;

  2、减少驻车室出入口宽度3.0m,作为商业区的车库,可以增加商业面积。

  而梳齿式搬运器旋转搬运技术不可以在巷道旋转。



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